Основы ООП и контроллеры страниц

Что такое ООП

<?php

class Core {
    public $test = 1;

    public function test() {
        return 'Hello World!';
    }
}

1. Внутри класса всё выполняется изолированно. Переменные и функции внутри класса и снаружи никак не пересекаются и не выдают ошибок о том, что такая функция уже объявлена.
2. Вы, как автор класса, можете указать, какие методы можно выполнять снаружи, а какие исключительно для внутреннего использования.
3. Класс может быть расширен другим классом, и его методы могут быть переопределены. Конечно, если вы, как автор класса, это разрешили.
4. Все методы внутри класса могу обращаться друг к другу без ограничений. Вы моежет хранить внутри класса данные так, чтобы их не было видно снаружи и их нельзя было изменить.

Core.php

<?php

class Core {
    public $config = array();

    /**
     * Конструктор класса
     *
     * @param array $config
     */
    function __construct(array $config = array()) {
        $this->config = array_merge(
            array(), $config
        );
    }

}

class Core {}

Инициализация класса

if (!class_exists('Core')) {
    require_once 'core/Core.php';
}
$Core = new Core(array('test' => 'Yes!'));

print_r($Core->config);

Array ( [test] => Yes! )

$Core1 = new Core(array('test' => 'Yes!'));
$Core2 = new Core(array('test' => 'No!'));
print_r($Core1->config);
print_r($Core2->config);

Array ( [test] => Yes! ) Array ( [test] => No! )

1. public - любой скрипт снаружи может прочитать и записать это свойсто, или выполнить метод.
2. protected - доступ есть только у класса, который наследует и расширяет наш класс.
3. private - доступ есть только у самого класса

Метод обработки запроса

    /**
     * Обработка входящего запроса
     *
     * @param $uri
     */
    public function handleRequest($uri) {
        // Массив доступных страниц
        $pages = array('home', 'test');
        // Определяем страницу для вывода
        $page = '';
        // Если запрос не пуст - проверяем, есть ли он в массиве наших страниц

        $request = explode('/', $uri);
        // Если есть - окей, всё верно, используем это имя
        if (in_array(strtolower($request[0]), $pages)) {
            $page = strtolower($request[0]);
        }
        // Иначе используем страницу по умолчанию
        if (empty($page)) {
            $page = 'home';
        }

        echo "Мы выводим страницу <b>{$page}<b>";
    }

if (!class_exists('Core')) {
    require_once 'core/Core.php';
}
$Core = new Core();

$req = !empty($_REQUEST['q'])
    ? trim($_REQUEST['q'])
    : '';
$Core->handleRequest($req);

Мы выводим страницу home

Мы выводим страницу test

Контроллеры разделов

<?php

class Controllers_Home {
    /** @var Core $core */
    public $core;

    /**
     * Конструктор класса, требует передачи Core
     *
     * @param Core $core
     */
    function __construct(Core $core) {
        $this->core = $core;
    }

    /**
     * Основной рабочий метод
     *
     * @return string
     */
    public function run() {
        return "Мы выводим страницу <b>Home<b>";
    }

}

    public function run() {
        return "Мы выводим страницу <b>Test<b>";
    }

    /**
     * Обработка входящего запроса
     *
     * @param $uri
     */
    public function handleRequest($uri) {
        // Определяем страницу для вывода
        $request = explode('/', $uri);
        // Имена контроллеров у нас с большой буквы
        $name = ucfirst($request[0]);
        // Полный путь до запрошенного контроллера
        $file = $this->config['controllersPath'] . $name . '.php';
        // Если нужного контроллера нет, то используем контроллер Home
        if (!file_exists($file)) {
            $file = $this->config['controllersPath'] . 'Home.php';
            // Определяем имя класса, согласно принятым у нас правилам
            $class = 'Controllers_Home';
        }
        else {
            $class = 'Controllers_' . $name;
        }
        // Если контроллер еще не был загружен - загружаем его
        if (!class_exists($class)) {
            require_once $file;
        }
        // И запускаем
        /** @var Controllers_Home|Controllers_Test $controller */
        $controller = new $class($this); // Передавая экземпляр текущего класс в него - $this
        $response = $controller->run();
        echo $response;
}

    function __construct(array $config = array()) {
        $this->config = array_merge(
            array(
                'controllersPath' => dirname(__FILE__) . '/controllers/',
            ),
            $config
        );
    }

/** @var Controllers_Home|Controllers_Test $controller */

Заключение